一、中国智能驾驶的发展历程和行业转折点
在中国汽车产业的大版图里，智能驾驶技术的发展就像是一场轰轰烈烈的变革之旅，经历了三个特点鲜明的阶段。
政策驱动期（2018 年前）：新能源补贴助力电动化基础
回头看 2018 年之前，全球汽车行业面临着巨大的转型压力，环保要求越来越严，能源危机的阴影也慢慢笼罩过来。在这种大背景下，中国汽车产业率先吹响了向新能源领域进军的号角，这一时期智能驾驶的发展处于政策驱动的初级阶段。政府出台了一系列针对新能源汽车的补贴政策，这些补贴就像春风化雨，给新能源汽车的发展注入了强劲的动力。新能源汽车作为智能驾驶技术的重要载体，在补贴政策的扶持下，电动化基础得以快速建立。各大车企都投入大量资源搞新能源汽车的研发和生产，电池技术不断进步，电动驱动系统逐渐成熟。不过，这个阶段的智能驾驶更多只是新能源汽车的一个附加属性，技术还处于比较初级的探索阶段，主要集中在一些基础的辅助驾驶功能上，像定速巡航啥的，但这就为后续智能驾驶技术的深度发展打下了坚实的电动化基础。
技术积累期（2019 - 2023 年）：BEV 算法、激光雷达国产化有突破
随着时间推移，2019 - 2023 年成了中国智能驾驶技术发展的技术积累期。在全球科技竞争越发激烈的大环境下，中国汽车行业意识到智能驾驶技术将是未来汽车产业竞争的核心高地。于是，好多企业和科研机构都开始加大在智能驾驶技术研发方面的投入。在这个时期，BEV 算法（鸟瞰图算法）取得了重大突破，这个算法为车辆的环境感知提供了全新的视角，能让车辆更准确地识别周围环境，是智能驾驶技术里很关键的一环。同时，激光雷达作为智能驾驶车辆的“眼睛”，它的国产化进程也有了突破。以前，激光雷达靠进口，价格高得很，这在很大程度上限制了智能驾驶技术的普及。而国产激光雷达的突破，不但降低了成本，还提高了产品的供应稳定性，让更多的车企能把激光雷达应用到自己的智能驾驶技术研发里。在这个阶段，车企们不断积累技术经验，进行各种路况测试，逐步完善智能驾驶系统的功能，从简单的辅助驾驶往更高级别的自动驾驶迈进。
普惠竞争期（2024 年起）：智能化成为下半场核心战场
到了 2024 年，中国汽车产业进入了普惠竞争期。这时候，新能源汽车已经在市场上占了不小的份额，截至 2025 年，中国新能源汽车渗透率已经达到 49.4%，这个数据表明新能源汽车已经从新兴事物慢慢成了市场主流。随着电动化逐渐成熟，智能化就成了汽车行业下半场竞争的核心战场。消费者对汽车的需求不再只是局限于环保和动力性能，而是更关注车辆的智能驾驶功能。在这个阶段，智能驾驶技术不再是高端车型的专属配置，而是逐渐向普通消费者普及。比亚迪就在这个关键的时候推出了“天神之眼”技术矩阵，这一技术的推出就像一颗重磅炸弹，在汽车行业引起了巨大轰动。它标志着智能驾驶从少数车企掌握的“技术高塔”走向了“全民普及”的新阶段，预示着中国智能驾驶技术将迎来更广阔的发展前景，也会深刻改变整个汽车行业的竞争格局。
二、比亚迪“天神之眼”的技术创新体系
（一）硬件架构的精准分层
在智能驾驶技术的研发和应用里，硬件架构的设计就像建筑的基石，起着至关重要的作用。比亚迪在这方面展现出了很棒的智慧，把技术方案进行了 ABC 三级的精准分层。
A 方案（百万级仰望车型）：3 激光雷达 + 5 毫米波雷达，支持无图城市领航
对于百万级的仰望车型，比亚迪那可真是舍得下本儿打造顶级的智能驾驶硬件配置。3 个激光雷达就像三只敏锐的眼睛，能精确地感知车辆周围的环境，不管是在复杂的城市街道还是在高速公路上，都能提供全方位的环境信息。激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光线，构建出车辆周围的三维图像，精度能达到厘米级别。再加上 5 个毫米波雷达，这种雷达在恶劣天气和夜间行驶时有出色的适应性，能检测到车辆周围的障碍物和其他车辆的速度、距离等信息。这两种雷达的组合让仰望车型的智能驾驶系统有了强大的环境感知能力，从而支持无图城市领航功能。这意味着车辆在没有预先地图数据的城市环境里，也能靠着自身的传感器准确地规划行驶路线，避开障碍物，顺利到达目的地。这种高端的硬件配置给驾驶者带来了一种近乎科幻的驾驶体验，也体现了比亚迪在高端智能驾驶技术领域的探索和追求。
B 方案（20 - 30 万腾势/汉 EV）：1 激光雷达实现城区 NOA
在 20 - 30 万的腾势/汉 EV 车型上，比亚迪采用了更务实和经济的硬件配置方案。只配备了 1 个激光雷达，虽然在数量上比仰望车型少，但还是能满足城区 NOA（Navigate on Autopilot，就是导航辅助驾驶）的需求。这个激光雷达同样有高精度的环境感知能力，在城区复杂的交通环境下，像拥堵的路口、狭窄的街道和频繁有行人穿梭的地方，都能准确地识别车辆、行人、交通标志和信号灯等信息。通过与车辆其他传感器协同工作，再加上先进的算法处理，车辆能在城区道路上自动规划导航路线，根据交通状况自动调整车速，实现自动驾驶辅助功能。这种配置既保证了车辆在城区行驶中的智能驾驶体验，又有效地控制了成本，让更多的消费者能享受到智能驾驶技术带来的便利。
C 方案（10 万级秦 PLUS）：纯视觉方案 + 1000km 高速 NOA
而在 10 万级的秦 PLUS 车型上，比亚迪采用了纯视觉方案还实现了 1000km 高速 NOA。纯视觉方案是一种基于摄像头图像识别的智能驾驶技术方案。车辆上配备的多个摄像头分布在车身不同位置，能覆盖车辆周围的各个方向。摄像头捕捉到的图像通过复杂的算法处理，识别出道路、车辆、行人等各种目标。在高速行驶过程中，这种纯视觉方案能实现 1000km 的导航辅助驾驶功能。在高速公路这种相对规则的道路环境下，纯视觉方案可以降低成本，同时也给消费者提供了挺实用的智能驾驶功能。这种“金字塔式”的技术布局体现了比亚迪的战略眼光，既保证了高端车型技术领先，展示了品牌的技术实力，又通过规模效应把基础智驾成本降低了 32%。这让不同价位区间的车型都能搭载适合自身定位的智能驾驶技术，满足不同消费者的需求，也为智能驾驶技术在更广泛的市场范围内普及打下了基础。
（二）算法层面的本土化突破
在中国，智能驾驶技术面临着独特的挑战，复杂的路况和多样的交通参与者要求算法必须得有高度的适应性。比亚迪针对这种情况，在算法层面做出了一系列本土化突破。
鬼探头预判系统：通过路口盲区动态建模，误判率较特斯拉 FSD 降低 40%
在中国的城市交通里，路口是个事故多发的区域，尤其是“鬼探头”现象经常让驾驶者和智能驾驶系统措手不及。所谓“鬼探头”，就是指车辆行驶的时候，突然有行人或车辆从路口盲区闯入行车道。比亚迪的鬼探头预判系统针对这个问题进行了深入研究。这个系统通过路口盲区动态建模，利用车辆的传感器（像摄像头、毫米波雷达等）实时获取路口周围的环境信息，然后把这些信息输入到一个复杂的算法模型里。这个模型能对路口的交通流进行分析，预测可能出现的“鬼探头”情况。通过大量的实际路况测试和数据优化，这个系统的误判率比特斯拉 FSD 降低了 40%。这意味着比亚迪的智能驾驶车辆经过路口时，能更准确地判断有没有潜在的危险，及时采取制动或避让措施，大大提高了行车安全性。
三轮车语义库：建立农用/快递三轮特征库，乡镇道路识别率达 98%
在中国的乡镇地区，农用三轮车和快递三轮车是常见的交通参与者，但它们的形状、大小和行驶方式和普通汽车差别很大，这给智能驾驶系统的识别带来了很大的挑战。比亚迪的算法团队敏锐地发现了这个问题，建立了农用/快递三轮特征库。这个特征库包含了各种类型三轮车的形状、颜色、行驶轨迹等特征信息。当智能驾驶车辆行驶在乡镇道路上时，车辆的摄像头和传感器会捕捉到周围的交通目标，然后把这些目标的特征跟三轮车特征库里的信息进行比对。通过这种方式，比亚迪的智能驾驶系统在乡镇道路上对三轮车的识别率达到了 98%。这一突破不仅提高了智能驾驶在乡镇道路的安全性和适应性，也体现了比亚迪算法在本土化场景应用中的精准性和高效性。
加塞容忍度调节：根据相邻车辆侵略性自动调整跟车策略，解决华为 ADS 过于保守问题
在日常交通中，加塞现象是个让驾驶者头疼的问题，对智能驾驶系统来说也是个考验。不同的驾驶者对加塞行为有不同的容忍度，传统的智能驾驶系统在处理加塞问题时往往有一定局限性。华为 ADS 在处理加塞情况时可能会表现得过于保守，导致车辆行驶效率受影响。比亚迪的加塞容忍度调节算法能根据相邻车辆的侵略性自动调整跟车策略。这个算法通过分析相邻车辆的速度、加速度、跟本车的距离等因素，判断相邻车辆有没有加塞的意图。要是判断相邻车辆有加塞的可能而且侵略性较强，系统会适当调整跟车距离和车速，在保证安全的前提下，提高对加塞行为的容忍度，避免车辆过度减速或停车，提高了整体的行驶效率。这一算法的创新体现了比亚迪在智能驾驶算法优化方面的深入思考和独特见解。
（三）数据生态的差异化路径
在智能驾驶技术的发展过程中，数据是推动算法迭代和技术进步的关键因素。比亚迪跟特斯拉等企业在数据生态方面选择了不同的发展路径，这种差异化路径给比亚迪的智能驾驶技术发展带来了独特的优势。
不同于特斯拉依赖百万级车队，比亚迪采用“影子模式全民化”
特斯拉在智能驾驶技术的发展过程中，依赖它庞大的百万级车队收集数据。这些车辆在全球各地行驶，不停地向特斯拉的服务器回传各种行驶数据，像路况、驾驶习惯、环境信息等等。通过对这些海量数据的分析和挖掘，特斯拉不断优化它的智能驾驶算法。然而，比亚迪没有采用这种完全依赖大规模车队的方式，而是选择了“影子模式全民化”的策略。
所有搭载天神之眼的车辆默认回传数据
比亚迪的这个策略意味着只要搭载了“天神之眼”技术的车辆，在正常行驶的时候就会默认向比亚迪的服务器回传数据。这些数据包含了车辆在各种路况下的行驶信息，像城市道路、高速公路、乡村道路等等，还有不同驾驶场景下的操作数据，像加速、减速、转弯等等。每一辆车都成了一个数据采集点，形成了一个庞大而且分布广泛的数据网络。
用户贡献值可兑换充电优惠
为了让用户积极参与数据回传，比亚迪还推出了一项激励措施，就是用户的贡献值可以兑换充电优惠。用户回传的数据越多，贡献值就越高，能兑换的充电优惠也就越多。这种方式不但提高了用户参与数据回传的积极性，还增强了用户跟比亚迪之间的互动和粘性。
3 个月内积累数据量超特斯拉 FSD 一年成果
通过这种全民化的影子模式，比亚迪在短短 3 个月内积累的数据量就超过了特斯拉 FSD 一年的成果。这是因为比亚迪在中国有庞大的用户群体，车辆在中国各地的行驶场景丰富多样，能涵盖各种复杂的路况和交通情况。这些大量的数据为比亚迪的智能驾驶算法提供了丰富的素材，加速了复杂场景的算法迭代。比亚迪可以利用这些数据快速优化它的智能驾驶系统，提高系统的准确性和适应性，从而在智能驾驶技术的发展竞争中占据有利地位。
三、技术下放对行业格局的重构
（一）市场维度：价格体系与竞争逻辑颠覆
随着比亚迪“天神之眼”技术的下放，汽车市场的格局在市场维度上发生了深刻的变革，这种变革体现在价格体系与竞争逻辑的全面颠覆。
价格锚点重构：将 L2 级智驾门槛从 25 万拉低至 10 万，直接冲击卡罗拉、朗逸等燃油车基本盘
在传统的汽车市场里，L2 级智能驾驶功能往往是高端车型的配置，价格门槛比较高，通常在 25 万以上。这让普通消费者想体验比较先进的智能驾驶技术，就得支付高额的购车费用。不过，比亚迪通过技术创新和成本控制，成功地把 L2 级智驾门槛从 25 万拉低到了 10 万。这一举措就像在平静的湖面上投进了一颗巨石，产生了巨大的涟漪效应。对于消费者来说，10 万级别的车型就能配备 L2 级智能驾驶功能，这大大提高了智能驾驶技术的普及程度。同时也直接冲击了卡罗拉、朗逸等传统燃油车的基本盘。这些传统燃油车在没有智能驾驶技术或者智能驾驶技术相对落后的情况下，面临着巨大的市场竞争压力。消费者购车的时候，会更倾向于选择有高性价比智能驾驶功能的车型，使得传统燃油车的市场份额逐渐被蚕食。
技术溢价转移：传统车企依赖的 ESP、ACC 等配置沦为“基础项”，算力 TOPS 值成为新溢价点
过去，传统车企在汽车配置方面，像 ESP（车身电子稳定系统）、ACC（自适应巡航控制系统）等配置是车辆的重要卖点，也是消费者购车时会重点考虑的因素，这些配置往往伴随着较高的技术溢价。然而，随着智能驾驶技术的发展，特别是比亚迪“天神之眼”技术的推广，这种情况发生了变化。ESP、ACC 等配置逐渐沦为了车辆的“基础项”，几乎成了每辆车都应该具备的基本配置。而在智能驾驶技术里，算力 TOPS 值（每秒万亿次操作）成为了新的溢价点。算力的高低直接决定了智能驾驶系统处理复杂路况和大量数据的能力。高算力的芯片能支持更高级别的智能驾驶功能，像更精准的环境感知、更快速的决策制定等等。所以车企开始在算力方面进行竞争，消费者也愿意为高算力的车型支付更高的价格，这反映了汽车市场竞争逻辑从传统配置向智能驾驶核心技术的转移。
用户决策权重变化：2025 年购车咨询中“城区 NOA 覆盖率”取代“续航里程”成为首要考量
在汽车消费者的购车决策里，考量因素也随着技术的发展发生了显著变化。在 2025 年的购车咨询中，“城区 NOA 覆盖率”取代了“续航里程”成为了首要考量因素。这一变化反映了消费者对汽车需求的深层次转变。随着新能源汽车的普及，续航里程在一定程度上已经得到了较好的解决，大部分车型都能满足消费者日常的出行需求。而智能驾驶功能，特别是城区 NOA（导航辅助驾驶在城区的覆盖率）成为了消费者关注的焦点。城区的交通环境复杂，在城区实现较高覆盖率的导航辅助驾驶意味着更高的便利性和安全性。消费者希望在城市日常通勤中能更多地依赖智能驾驶系统，减轻驾驶疲劳，提高出行效率。这一变化也促使车企更加注重智能驾驶技术在城区的应用和优化，以满足消费者的需求。
（二）产业维度：技术路线与生态模式变革
比亚迪“天神之眼”技术的下放不光对市场维度产生了巨大影响，在产业维度上也引发了技术路线与生态模式的深刻变革。
技术路线分野
新势力被迫放弃“全栈自研”幻想，小鹏/蔚来转向与地平线合作
在智能驾驶技术发展的早期，一些新势力车企秉持着“全栈自研”的理念，想构建从硬件到软件的完整智能驾驶技术体系。然而，随着比亚迪“天神之眼”技术的推出和技术下放，这种全栈自研的模式面临着巨大的挑战。比亚迪通过垂直整合和技术创新，以较低的成本提供了高性能的智能驾驶技术方案。这让新势力车企意识到，在竞争激烈的市场环境下，继续坚持全栈自研需要投入大量的资源，并且面临着技术研发周期长、成本高的风险。比如小鹏和蔚来，这两家在智能驾驶领域有一定探索的新势力车企，开始转向与地平线合作。地平线作为一家在车规级 AI 芯片领域有较强实力的企业，能给小鹏和蔚来提供高性能的芯片和相关技术支持，帮助它们在智能驾驶技术上实现快速发展，同时降低研发成本和风险。
传统车企加速开放供应链，如一汽采购天神之眼方案
对于传统车企来说，比亚迪“天神之眼”技术的下放也促使它们加速了供应链的开放。传统车企在智能驾驶技术的研发方面相对滞后，面对市场上智能驾驶技术的快速发展和消费者需求的变化，它们需要快速跟上步伐。以一汽为例，一汽选择采购比亚迪的“天神之眼”方案。这一举措让一汽能够迅速把先进的智能驾驶技术应用到自己的车型上，提高产品的竞争力。同时也反映了传统车企在智能驾驶技术发展浪潮中的一种战略调整，就是通过开放供应链，整合外部的先进技术资源，来应对市场的变化和竞争压力。
产业链价值迁移
激光雷达价格从 800 美元降至 200 美元，速腾聚创市占率提升至 47%
在智能驾驶产业链里，激光雷达作为关键的传感器部件，它的价格和市场份额受到了比亚迪“天神之眼”技术下放的深刻影响。随着比亚迪采用不同层级的硬件架构，特别是在中低端车型中也开始应用激光雷达技术，激光雷达的价格从 800 美元降到了 200 美元，速腾聚创的市占率提升到了 47%。
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