1954 年，抚顺挖掘机厂生产出中国第一台机械式单斗挖掘机。1958年，郑州工程机械厂制造出了中国第一台液压挖掘机。你知道吗？大部分国产挖掘机直到40多年后，才用上国产“心脏”。
挖掘机的“心脏”是液压系统。当一台20吨级挖掘机挥舞巨臂，搬运重物时，其液压系统每秒需输送超50升液压油，承受压力峰值达42MPa，这种压力就好像在一平方米的面积上放置4200辆一吨重的小汽车。
在上世纪90年代，国产挖掘机液压系统中的液压油缸和液压泵阀等关键零部件，长期被欧美和日本企业垄断。那时候，初中毕业的汪立平自学读完了东北工学院工程机械专业，投身创业浪潮，立志要为国产挖掘机装上属于自己的“心脏”。
汪立平创立的公司叫恒立液压，公司从液压油缸制造起步，发展成为涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等产品研发和制造的综合性企业。
近日，恒立液压在二级市场表现强势，2月26日收盘总市值1119亿元，创下近几年高点。
值得注意的是，恒立液压这一轮市值大涨，外界的关注点并非其在液压零部件领域的成绩，而是其早在2021年就重点布局的业务，如今站上风口。
液压龙头二次起飞，江苏常州首富赚麻了
1990 年，初中毕业的汪立平在江苏省无锡市创办了 “无锡恒立液压气动有限公司”，也就是恒立液压的前身。这是一个家庭作坊式小公司，一共只有7名员工，主要生产气动元件，同时生产部分中低压油缸。
时间来到1996 年，城市化进程的加速让挖掘机市场需求呈现爆发式增长。然而，国产液压油缸技术的不完善，使得挖掘机厂商大多依赖进口油缸。面对这样的市场局面，汪立平察觉到其中的机遇，决定进军挖掘机油缸领域。
三年后1999年，恒立气动研发出挖掘机油缸，这仅仅是一个开始。油缸产品做出来后要到客户的主机上装机试验。汪立平后来回忆，那时经常拿着小板凳等在人家厂门口，寻找产品试用的机会。
产品最初试用时，很多故障油缸被退回，汪立平带领团队一起研究分析故障件，总结经验，不断改进工艺。2001年左右，恒立液压的产品质量得到显著提升，公司掌握了核心技术，在市场站稳脚跟。
掌握核心技术后，恒立液压进入了快速扩张阶段。2005 年，汪立平成立江苏恒立高压油缸有限公司，开始批量生产挖掘机油缸和非标油缸。2010 年，挖掘机油缸成功进入美国卡特彼勒公司供应链，打开全球市场。
2011 年，恒立液压在上交所上市。上市之后，恒立液压的发展呈现两个特征，一是业务多元化，公司不断加大研发投入，拓展产品线，如今其产品已涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀等，国内知名客户有三一、徐工、柳工等。
第二个特征是市场全球化，恒立液压通过并购德国茵莱等企业，在美国芝加哥、日本东京新设公司等方式进行海外市场的拓展和布局。
如今，恒立液压在全球多地建有研发中心和生产制造基地，为美国卡特彼勒、日本神钢、日立建机、久保田建机等客户提供服务，产品市场覆盖20多个国家和地区。
从当初仅有7名员工的小作坊，到如今成为向海外反向输出产品的液压行业龙头，恒立液压的逆袭之路也在资本市场上得到了充分的体现。
2020年，在政策助力下，工程机械行业景气度大幅上行，恒立液压股价年涨幅超260%，并于2021年初达到历史高点，总市值突破1800亿元。2021年，公司营收93.09亿元，归母净利润26.94亿元，这两项数据至今仍是公司年度业绩的最高值。
此后，挖掘机等工程机械客户需求放缓，恒立液压业绩数据增速放缓至个位数，股价也随之震荡走低，2024年7月市值最低降至560亿元。如今短短7个月时间，恒立液压股价二次起飞，市值涨了560亿元。
恒立液压市值的大幅增长，让其实际控制人汪立平家族赚麻了。
在《2024新财富 500创富榜》中，汪立平家族以 489.3 亿元人民币财富位列江苏常州首富。2025年2月26日收盘，恒立液压总市值1119亿元，汪立平家族目前持股比例65%，经计算，其持股财富超700亿元，常州首富的地位进一步稳固。
挖掘机到人形机器人，前瞻布局还是无心插柳？
恒立液压股价二次起飞，外界关注的焦点是其早在 2021 年就精心布局的业务。如今，这项业务恰好站在了人形机器人的风口之上，成为市场热议的话题。
早在2021年，恒立液压发布定增公告，投入超15亿元布局线性驱动器，项目达产后将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4,500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力。
其中，滚珠丝杆基本组成部分包括轴、螺母和它们之间螺纹中的滚珠，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。
从产品的技术关联和应用领域来看，丝杆是电动缸的核心零部件，电动缸是液压缸的升级产品，液压缸被广泛用于挖掘机、起重机等重型机械。
恒立液压表示，2020年公司营收达79亿元，其中挖掘机领域相关收入超过50亿元，占比较高。本次募集资金将帮助公司完善产品体系，大力布局电动缸等新产品和新市场，打开公司新的增长空间。
由此不难看出，恒立液压在丝杆领域的布局，初衷是为了在工程机械领域获取更多的市场份额和发展机遇。
如今，人形机器人产业方兴未艾，让丝杠有了新的用武之地。
回溯2022年10月，特斯拉展示了公司的第一个人形机器人原型，舞台上的机器人以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作。到了2025年春晚，特斯拉机器人的“赛博同行”宇树科技机器人大秀秧歌舞、转手绢，展示了一系列高难度动作。
人形机器人丝滑的动作、灵巧手的背后，正是丝杠这一关键关节起着作用，特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。
根据开源证券的分析，丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，成本占到机器人整体约20%。该券商还表示，目前恒立液压丝杠已实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。
在定增布局丝杆产品时，恒立液压还提到，滚珠丝杆下游应用市场主要包括工业机器人技术和管道场景等。不过，在此后多年的财报中，恒立液压并未提到公司在人形机器人领域的布局。
可见，公司在人形机器领域的布局更像是无心插柳。恒立液压方面近期表示，“人形机器人的关节执行器，是行星滚柱丝杠近期新出现的应用场景，市场关注度非常高，但目前还暂未形成批量的商业化落地。公司会密切关注相关进展与机会。”
尽管恒立液压在人形机器人领域的布局看似偶然，但不可忽视的是，公司凭借在丝杆领域建立的技术优势，成功站上人形机器人的产业风口。至此，恒立液压在工程机械领域实现产品多元化和市场全球化的基础上，借助在液压领域的深厚技术积累，又成功开辟了新的市场赛道。
未来，恒立液压能否抓住人形机器人这一新兴产业机遇，再次实现业绩的高速增长？尺度商业将持续关注。
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