去年7月，Waymo将一批极氪电动迷你面包车（现正式命名为Zeekr RT）运到美国，用于其无人驾驶出租车服务。
作为全球领先的自动驾驶技术商，Waymo曾改装过林肯MKZ、克莱斯勒的大捷龙、捷豹纯电I-PACE等。但这批极氪电动迷你面包车有所不同，它们是前装量产，即从汽车生产流水线上下来，就没有方向盘、踏板。
这些电动迷你面包车还搭载了Waymo第六代传感器套件，覆盖了360度视野的激光雷达，覆盖360度范围的视觉系统，以及超声波雷达。
眼下，全球自动驾驶迎来了新的高潮。
2024年10月，「搅局者」特斯拉正式推出无人驾驶出租车CyberCab。
随后，特斯拉CEO Elon Musk在第三季度财报电话会议上声称，特斯拉CyberCab将在2026年实现大规模量产，年产量有望达到200万辆，最终增至400万辆。
同月，Waymo宣布完成56亿美元的C轮融资，母公司Alphabet领投，创下Robotaxi赛道迄今最大融资额。加上A轮的32亿美元、B轮的25亿美元，Waymo总融资额已达111亿美元。
与特斯拉全栈造车不同，Waymo主打无人驾驶技术，而车辆采购自外部主机厂。
事实上，为Robotaxi运营商提供车辆，在吉利体系内并非首次。
早在2021上海车展上，沃尔沃汽车与滴滴出行签署战略合作协议，为滴滴出行自动驾驶提供车辆，跨界开展Robotaxi技术。
Waymo与极氪，滴滴与沃尔沃，自动驾驶的两股力量在吉利体系交汇，并不完全是巧合。
一、利刃出鞘
2017年，杨大成被派到欧洲研发中心，先后负责过硬件、电子电气架构、软件团队，做了领克01国际版和与Waymo合作的Robotaxi项目。
据杨大成回忆，Waymo找到吉利是在2019年初，当时浩瀚M架构的概念基本已经形成，已经验证了一些工程上的可能性。
浩瀚架构是吉利早期布局电动车的一环。
浩瀚架构除了极氪，面向整个吉利开放，包括沃尔沃。
而所谓浩瀚-M架构，是吉利洞察到当时L4级自动驾驶发展比较快，决定在浩瀚架构基础上，进一步打造的架构。
浩瀚-M（SEA-M）架构由极氪欧洲创新中心（CEVT）设计与研发。
当时，Waymo和吉利方面一起交流时发现，M架构能提供的差异化体验刚好是Waymo想要的。从成本角度来看，吉利经过多年发展，在架构和安全性方面已有积累，性价比更高。
而Waymo的出现，让吉利站在Robotaxi领头羊的肩膀上，进一步探索面向未来的架构设计。
2021年，Waymo向全球汽车制造商招标，为Robotaxi场景定制生产车辆。吉利中标，双方正式合作开发新一代Robotaxi。
基于浩瀚-M架构，在给Waymo做Robotaxi的同时，极氪还规划了同平台、针对家庭市场的极氪MIX。为了开发浩瀚-M架构，吉利投入了70亿元。
Waymo对产品提出了两点要求：第一，内部空间很大；第二，乘客拎着一堆购物袋，要能走上车。
为了空间最大化，欧洲研究院设计成了胶囊造型，把车的前悬缩短了，仪表板往前推。
而要想拎着购物袋走上车，必须满足两个条件：车的离地间隙足够低、门足够大。
普通MPV的开门宽度大概760mm，乘客只能先坐上车，再把购物袋放下。要「走上车」，除非做成对开门，把B柱 「拿掉」。
杨大成后来在采访中对媒体远川汽车评论回忆，Robotaxi每天要上下很多人，而没有B柱、纯平地板和大空间的设计，一下就吸引了Waymo。
三年后，利刃出鞘。
2024年5月，极氪在美国纳斯达克上市，安聪慧在上市致辞时表示，极氪与Waymo合作定制的车型即将进入美国出行市场。
10月23日，极氪公司在MIX车型发布会上宣布，与Waymo合作开发的无人驾驶出行机器人已开始国外路试，预计将成为全球首款大规模量产交付的原生无人驾驶汽车。
2025年年初的CES，极氪和Waymo联合展示了量产版的Zeekr RT。
与此同时，Waymo的商业化也在旧金山取得突破性的进展，Waymo在当地的订单量已经超过Lyft，仅次Uber。
二、MIX的创新冲击
2021年，杨大成回国，跟安聪慧和团队一起商量后，开始着手用浩瀚-M架构打造家用车。
同年3月，极氪成立，安聪慧担任CEO，吉利将CEVT划归于极氪旗下。
决定要在浩瀚-M架构上给极氪造车，杨大成和团队的想法一开始比MIX还要更疯狂。
当时团队从产品维度曾给这款车起名字Magic Interior（魔法内饰），想把内饰做得非常特别，做很多插口，让用户根据自己的喜好去装饰这台车。但考虑到工程的难度、成本等，就把天马行空的想法收敛了一些。
在产品定义阶段，安聪慧对空间、车门、座椅均提出过不同意见。
安聪慧提出了旋转座椅的想法。他认为这样能大大提升用户体验，也更像一个未来的家，因为在家里，家人不仅会并排坐在沙发上，也会在餐桌前面对面聊天。
据杨大成介绍，为了使座椅旋转，要满足强度，以及NVH（噪声、振动和声振粗糙度）的问题。旋转座椅的开发先后经历了五轮台架试验。团队做机械和做软件的工程师曾就此经常吵架，最后终于实现了。
旋转座椅有两把，270度旋转可以使车内乘客实现对座，甚至在车里开着空调吃火锅。
为了最大化利用空间，安聪慧提出，能不能把座椅推到行李厢里边去。
最终，团队想出解决方案——把车轮往外推到最大，把减震器做成一个特殊的结构，让它靠近轮子，又不会干涉，但又是垂直的，保证它的舒适性；此外，他们把控制器、线束的空间压缩到最小，保证座椅能够推到轮包后边，做成一个客厅。
而在评审环节，安聪慧对按钮式车门提出质疑，他认为因为是家用车，门把手会让人用起来更加安心。最后团队选择了有门把手的设计方案。
最终，这款车不乏创新之处。
极氪MIX呈胶囊造型，轴距超3米，和极氪001差不多大，车长却比极氪001短了282mm。
和Waymo的Robotaxi一样，MIX也采用对开门。此前，市场中对开门最知名的要数劳斯莱斯，采用转轴结构，后门向后开启。
杨大成称，极氪的工程方案，使MIX进入空间比劳斯莱斯大了一倍。
跟Waymo的Robotaxi有所不同：
MIX增加了旋转座椅、长滑轨；升级到800伏，支持超快充；离地间隙提高到168mm，可以上城市里150mm的马路牙子。
此外，为了做成全世界泊车速度最快的车，34秒泊到位，极氪MIX通过增大前轮转向角，实现了9米9的转弯直径。
创新设计的同时，要保证可靠性和安全性。
杨大成在接受采访时表示，传统碰撞会从三路传导，一路是从底盘，一路从车门，一路从A柱。
MIX没有传统B柱，所以中间这路就没有了，需要想办法让它从地下和上面走多一点，于是团队针对A柱和门槛梁重新做了结构。
底盘这路，MIX的设计，内部叫做平均吸能的发动机舱结构。发动机舱里的每个件都吸能，保证碰撞能量传递到驾驶员脚的地方就截止了。
左前门是传统的电推门，但不一样的是有两把锁，后门有三把锁。因为B柱放在门里，要保证车门能被车身拉住，还有碰撞的时候，能够承受冲击能量，不会被拉偏。
车顶部分，MIX采用了2000兆帕的一种新技术钢，管热气胀工艺无缝钢管，用热空气加热成型的，强度非常强。
这台车颇具工程挑战，没有传统B柱，没有横梁，要保证碰撞没问题，顶压没问题。
「MIX如期进行交付，是吉利造车近三十年来，最具挑战的工程研发项目。」安聪慧在接受采访时表示，极氪MIX的开发投入，是一款中大型SUV的2.8倍。
杨大成认为，20万以上售价的电动车增速正在放缓，电动车要么就是高端的玩具，要么就是低端的交通工具。
「我不太担心价格战。因为你买不着第二台这样的车。」
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