宇树科技Unitree B2-W工业轮足机器人360°跳跃、转体、冲跳,视频被马斯克转发后引发全球轰动;云深处的“SPock”四足机器人在新加坡电力隧道进行巡检,让外交部发言人在国外社交媒体上发文赞叹……
宇树科技、云深处是杭州机器人领域的领跑企业。根据高工机器人产业研究所(GGII)的数据,宇树科技在全球四足机器人市场占有率超过60%。如今,凭借着高性能四足机器人领域积累起的先发优势,杭州正逐渐走向以人形机器人为代表的具身智能赛道中心。
国金证券分析称,2025年是人形机器人商业化元年,2027年是人形机器人一般场景商业化元年。另据高盛预测,2025年至2035年全球人形机器人销量复合年均增长率可达94%,2035年市场规模将达1540亿美元。
特斯拉CEO马斯克在最新连线采访中表示, 2025年的目标是制造数千台Optimus擎天柱人形机器人,如果一切进展顺利,2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍。
不久前,英伟达也透露,将于2025年上半年正式推出下一代专用于人形机器人的小型计算机Jetson Thor,被外界解读为押注“人形机器人大脑”。
按照黄仁勋的判断,“我们正在进入物理AI的时代,即能够运行、推理、计划和行动的AI”。而此番英伟达公布的人形机器人领域14家合作伙伴,也被外界称作“英伟达严选”。
宇树科技通用人形机器人H1 图片来源:宇树科技官方微信号
从6家入选的中国厂商所在城市来看,恰好代表了当前我国人形机器人产业的主要区域版图。
赛迪顾问数据显示,2023年广东、北京、上海、江苏、浙江人形机器人产业规模分别为11.3亿元、6.4亿元、4.5亿元、3.6亿元、3.5亿元,排在全国前五位,分别占据全国份额的28.9%、16.3%、11.6%、9.3%、8.9%。
从全国来看,北京、广东和长三角是人形机器人发展的三大中心,而杭州已经在多领域走在长三角的前列。
创投数据服务商IT桔子显示,2024年全国人形机器人领域共发生56起融资事件,总金额超50亿元,呈现出明显的区域聚集态势,获得融资的企业成立地点集中在北京、广东、上海和浙江,分别以25%、25%、21%、14%领先。
其中,杭州无疑是浙江人形机器人最集中、活跃的区域,宇树科技则是全国融资额最多的人形机器人企业之一。
02 为什么是杭州
“宇树科技等企业掌握了机器人的运动控制、平衡控制、感知等核心技术,成为区域内技术创新的重要力量。与上海、苏州等城市相比,杭州在机器人企业数量、产业配套完整性等方面具有自身优势。”
火石创造产业研究院院长冯雷对城叔分析,杭州在人形机器人产业生态和应用场景方面都较为突出,尤其是技术创新方面走在长三角地区前列。比如,机器狗对于平衡控制、复杂地形适应的技术成果可为人形机器人的稳定行走、复杂环境作业等提供技术支撑。
CES2025宇树科技展台 图片来源:每日经济新闻(杨卉摄)
实际上,对于机器人赛道,浙江有着敏锐嗅觉和抢先布局。
早在2017年,浙江就印发《浙江省“机器人+”行动计划》,是全国首个提出“机器人+”政策的省份。杭州则是推动机器人产业化的领先城市,目前,杭州拥有机器人相关企业200余家,2023年机器人工业产值达150亿元,聚集起10家专精特新“小巨人”,分布在机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业环节。
比如,在人形机器人减速器、伺服驱动、智能感知等核心环节,杭州有新剑机电、环动科技、海康机器人等代表企业,而机器人“大脑”领域有阿里云、有鹿机器人等探路者,“不出省就能组装一个人形机器人”。
多年深耕积淀的机器人产业优势,也是杭州进军人形机器人第一梯队的最大底气。
除此之外,杭州拥有浙江大学、西湖大学、北航杭州创新研究院、国科大杭州高等研究院等重要创新平台,创新实力放在全国来看也不遑多让。
作为国内最早开展机器人本科教学的高校之一,在具身智能领域,“浙大系”是一个耀眼的标签。
从云深处、千寻智能到星海图、矩阵机器人,再到浙江人形机器人创新中心、余杭区人形机器人产业创新中心,背后的关键人物都离不开“浙大系”。比如,浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉是浙大控制学院机器人实验室主任、教授、博导,云深处创始人朱秋国是浙大控制科学与工程专业博士等。
赛迪顾问数据显示,2023年浙江人形机器人专利申请公开量超过上海、北京等产业规模领先地区、位居全国第二,显示出当地创新机构和相关企业高度重视人形机器人并加力研究创新的趋势。
当年,浙江人形机器人领域有效发明专利拥有量占全国的14.7%,仅次于北京(27.3%)、广东(18.9%)。
03 强化杭甬引领
当前,人形机器人正处于从实验室走向产业化的关键节点,各地均以创新中心等举措推动人形机器人产业率先突破。
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