出品｜三言Pro 作者｜DorAemon
昨日，特斯拉FSD特斯拉推送软件更新，被解读为FSD入华。三言科技发现，特斯拉中国区官网的FSD驾驶套件，从“完全自动驾驶能力”更名为“FSD 智能辅助驾驶功能”。
并且特斯拉还提示：目前可用的功能需要驾驶员主动进行监管，车辆尚未实现完全自动驾驶。未来推出的功能的激活和可用性还有赖于进一步研发及行政审批（可能会需要较长的时间）。随着自动辅助驾驶功能的进化及完善，您的车辆将通过OTA空中软件更新而持续升级。
还有媒体报道称，特斯拉工作人员表示：目前推送的还只是“智能辅助驾驶功能”，并不是可以实现完全自动驾驶的FSD。
那么，特斯拉FSD入华后体验具体如何呢？
连续闯红灯、实线变道
闯红灯
从第一批测试特斯拉FSD的车主反馈来看，有些令人哭笑不得——直接“毫不犹豫”地闯了两个红灯。
特斯拉FSD第一次闯红灯是在一个设置地面信号灯的十字路口，未能成功识别红灯。从视频中可以看到，这个红绿灯并非传统的悬挂式红绿灯，而是直接在路口中间摆放。
FSD通过该路口时，红绿灯最上方左转信号为绿灯、中间为直行红灯，最下方为右转绿灯。
而传统红绿灯为红、黄、绿三种颜色自上而下排列，那么因此可以猜测FSD对这种非传统形式的红绿灯目前识别能力较差。
接着，车辆行驶到下一个十字路口时，特斯拉FSD再次闯红灯，而这个路口的红绿灯则是更常见的悬挂式信号灯，并且是那种区分左转和直行的红绿灯。
视频显示，当特斯拉接近路口时，直行绿灯开始闪烁，左转灯为红灯；此时意味着直行即将转为红灯；
而随着直行灯变黄灯，视频中的特斯拉也驶入了实线车道，此时左转灯即将变绿，直行灯即将变红；然而，特斯拉完全没有减速迹象。
最后，当左转灯变绿、直行灯变红后，特斯拉直接无视信号灯继续直行，识别失败。
对于特斯拉FSD闯红灯问题，有车主进行了进一步验证。
在同样一个使用左转直行两种红绿灯的十字路口，经车主验证，FSD再次无法识别。
当十字路口直行信号灯为红，但是左转信号灯为绿时，按照交通规则，此时车辆可以左转，但不能直行。然而FSD却无法识别这类信号，会将左转绿灯视为可以直行通过，进而闯红灯。
此外测试还发现，如果左转红绿灯为红、直行信号灯也为红时，FSD则不会闯红灯；如果左转灯为红，直行灯为绿，FSD认为此时不能通行；只有左转灯变绿时，FSD才会前行。
因此可以判断，目前特斯拉FSD对中国十字路口采用的信号灯系统识别能力有限；它只会识别最传统的单一信号灯；而对于将左转和直行灯区分开的多元信号灯则无法做到准确识别。
压实线
除了闯红灯外，特斯拉FSD还存在频繁压实线变道的问题。
根据一特斯拉车主测试视频显示，FSD在变道中，甚至出现十分钟实线变道四次的情况。包括普通道路实线车道并线以及匝道入主道时直接无视路面导流线等情况。
险撞车
在一媒体测试过程中，特斯拉FSD在匝道并入主道过程中，遭遇后方一车辆贴身并线，而FSD疑似并无反应，驾驶员为了避免潜在撞车可能，紧急接管。
还有博主称，目前特斯拉FSD不能识别公交车道，并且总是喜欢走公交车道。
简单总结一下FSD的“雷点”：对于部分信号灯无法准确识别导致闯红灯；实线并道情况频出；识别不了公交车道，经常在公交车道上行驶。
根据我国相关交通法规，闯红灯扣6分罚款200元；实线变道可能被扣1-3分；处罚20至200元；在禁行时间段占用公交车道可能扣1-3分以及处罚200元。（各地规定不同，处罚标准亦不相同）。
所以，提醒各位特斯拉车主，目前使用FSD时要注意必要时及时接管，避免被扣分罚款。
基础能力优秀仅靠网上视频训练
除了出现上述问题外，整体上FSD在国内表现良好。目前主要是刚进入中国市场，多少还需要磨合。
上述媒体在北京复杂道路测试时，FSD在一个需要先直行后立刻左转的路口走错，直接在第一个本该直行的路口左转。
但是之后并没有因走错道路而主动要求驾驶员接管，FSD会根据地图导航信息重新规划路线驶往目的地。
另有车主在一些人多、车多的窄道测试发现， FSD能够准确识别路面车辆和行人，必要时低速避让。
对于FSD正式进入中国市场，马斯克也非常“兴奋”，他还在X上转发了国内媒体对FSD的测试评价，即FSD更像人类驾驶方式，操作流畅且自信。并且在错过转弯或者偏离规划路线时，能够自行纠正。
有汽车博主也认为，特斯拉FSD基础能力很强，并且没有严格的ODD限制，可以在地下停车场使用、随机目的地也可以使用，掉头能力没有问题。
而且这都是建立在特斯拉没有进行大规模测试车队、没有本地大规模的开发团队以及可能没有本地数据集中训练的前提下实现。也证明FSD纯视觉方案目前看来表现良好。
而对于该博主评价，马斯克也确认了特斯拉在华的FSD只是利用网上公开的中国道路和标志的视频来训练模拟。
这也就解释了特斯拉FSD闯红灯、实线变道等问题的本质原因。而相信随着FSD与国内各导航软件合作深入，其表现也会越来越好，对于信号灯、道路标线的识别能力会进一步提高。
但笔者仍要提醒所有特斯拉车主，国内FSD目前仍为L2级别辅助驾驶，并不能脱离人类驾驶员。而且因FSD采用的是纯视觉方案，在极端天气下的表现仍需要验证。
而针对安全性，特斯拉方面也有处置措施。有车主称，自己的特斯拉车机弹窗提醒：由于一直使用不当，自动辅助转向（Beta）和FSD智能辅助驾驶已被暂时移除，这两项功能将在大约一周后恢复。
所以，在完全无人驾驶版FSD尚未落地前，车主们还是要安全驾驶。
对于FSD表现你怎么看？属于第几梯队？愿意支付额外费用订阅吗？
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